<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<TEI xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:hal="http://hal.archives-ouvertes.fr/" xmlns:gml="http://www.opengis.net/gml/3.3/" xmlns:gmlce="http://www.opengis.net/gml/3.3/ce" version="1.1" xsi:schemaLocation="http://www.tei-c.org/ns/1.0 http://api.archives-ouvertes.fr/documents/aofr-sword.xsd">
  <teiHeader>
    <fileDesc>
      <titleStmt>
        <title>HAL TEI export of tel-01479611</title>
      </titleStmt>
      <publicationStmt>
        <distributor>CCSD</distributor>
        <availability status="restricted">
          <licence target="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/">CC0 1.0 - Universal</licence>
        </availability>
        <date when="2026-05-15T21:57:20+02:00"/>
      </publicationStmt>
      <sourceDesc>
        <p part="N">HAL API Platform</p>
      </sourceDesc>
    </fileDesc>
  </teiHeader>
  <text>
    <body>
      <listBibl>
        <biblFull>
          <titleStmt>
            <title xml:lang="en">Contributions en optimisation non lisse et applications dans le domaine de l'aéronautique et du spatial</title>
            <author role="aut">
              <persName>
                <forename type="first">Aude</forename>
                <surname>Rondepierre</surname>
              </persName>
              <email type="md5">393ead230b0dae554af94194de82c09b</email>
              <email type="domain">math.univ-toulouse.fr</email>
              <idno type="idhal" notation="string">auderondepierre</idno>
              <idno type="idhal" notation="numeric">7059</idno>
              <idno type="halauthorid" notation="string">17161-7059</idno>
              <idno type="ORCID">https://orcid.org/0000-0001-7366-5677</idno>
              <idno type="IDREF">https://www.idref.fr/113312113</idno>
              <affiliation ref="#struct-1954"/>
            </author>
            <editor role="depositor">
              <persName>
                <forename>Aude</forename>
                <surname>Rondepierre</surname>
              </persName>
              <email type="md5">393ead230b0dae554af94194de82c09b</email>
              <email type="domain">math.univ-toulouse.fr</email>
            </editor>
          </titleStmt>
          <editionStmt>
            <edition n="v1" type="current">
              <date type="whenSubmitted">2017-02-28 20:44:15</date>
              <date type="whenModified">2025-10-22 18:04:08</date>
              <date type="whenReleased">2017-03-07 16:42:00</date>
              <date type="whenProduced">2016-11-28</date>
              <date type="whenEndEmbargoed">2017-02-28</date>
              <ref type="file" target="https://univ-tlse2.hal.science/tel-01479611v1/document">
                <date notBefore="2017-02-28"/>
              </ref>
              <ref type="file" n="1" target="https://univ-tlse2.hal.science/tel-01479611v1/file/HdRRondepierre.pdf" id="file-1479611-1545698">
                <date notBefore="2017-02-28"/>
              </ref>
            </edition>
            <respStmt>
              <resp>contributor</resp>
              <name key="114267">
                <persName>
                  <forename>Aude</forename>
                  <surname>Rondepierre</surname>
                </persName>
                <email type="md5">393ead230b0dae554af94194de82c09b</email>
                <email type="domain">math.univ-toulouse.fr</email>
              </name>
            </respStmt>
          </editionStmt>
          <publicationStmt>
            <distributor>CCSD</distributor>
            <idno type="halId">tel-01479611</idno>
            <idno type="halUri">https://univ-tlse2.hal.science/tel-01479611</idno>
            <idno type="halBibtex">rondepierre:tel-01479611</idno>
            <idno type="halRefHtml">Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016</idno>
            <idno type="halRef">Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2016</idno>
            <availability status="restricted">
              <licence target="https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/">HAL Authorization<ref corresp="#file-1479611-1545698"/></licence>
            </availability>
          </publicationStmt>
          <seriesStmt>
            <idno type="stamp" n="UNIV-TLSE2">Université Toulouse 2</idno>
            <idno type="stamp" n="UNIV-TLSE3">Université de Toulouse</idno>
            <idno type="stamp" n="CNRS">CNRS - Centre national de la recherche scientifique</idno>
            <idno type="stamp" n="INSA-TOULOUSE">Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse</idno>
            <idno type="stamp" n="INSMI">CNRS-INSMI - INstitut des Sciences Mathématiques et de leurs Interactions</idno>
            <idno type="stamp" n="IMT">Institut de Mathématiques de Toulouse</idno>
            <idno type="stamp" n="UT1-CAPITOLE">Université Toulouse 1 Capitole</idno>
            <idno type="stamp" n="TEL-INSATOULOUSE" corresp="INSA-TOULOUSE">Thèses et HDR de l'INSA Toulouse</idno>
            <idno type="stamp" n="INSA-GROUPE">Groupe INSA</idno>
            <idno type="stamp" n="UNIV-UT3">Université Toulouse 3</idno>
            <idno type="stamp" n="UT3-INP">Université de Toulouse / Toulouse INP</idno>
            <idno type="stamp" n="UT3-TOULOUSEINP">Université de Toulouse / Toulouse INP</idno>
          </seriesStmt>
          <notesStmt/>
          <sourceDesc>
            <biblStruct>
              <analytic>
                <title xml:lang="en">Contributions en optimisation non lisse et applications dans le domaine de l'aéronautique et du spatial</title>
                <author role="aut">
                  <persName>
                    <forename type="first">Aude</forename>
                    <surname>Rondepierre</surname>
                  </persName>
                  <email type="md5">393ead230b0dae554af94194de82c09b</email>
                  <email type="domain">math.univ-toulouse.fr</email>
                  <idno type="idhal" notation="string">auderondepierre</idno>
                  <idno type="idhal" notation="numeric">7059</idno>
                  <idno type="halauthorid" notation="string">17161-7059</idno>
                  <idno type="ORCID">https://orcid.org/0000-0001-7366-5677</idno>
                  <idno type="IDREF">https://www.idref.fr/113312113</idno>
                  <affiliation ref="#struct-1954"/>
                </author>
              </analytic>
              <monogr>
                <imprint>
                  <date type="dateDefended">2016-11-28</date>
                </imprint>
                <authority type="institution">Université Paul Sabatier - Toulouse III</authority>
                <authority type="supervisor">Jean-Baptiste Hiriart-Urruty(jean-baptiste.hiriart-urruty@math.univ-toulouse.fr)</authority>
                <authority type="jury">Frederic Bonnans, INRIA Saclay, Ecole Polytechnique (Rapporteur)</authority>
                <authority type="jury">Jean-Baptiste Caillau, Université de Bourgogne (rapporteur)</authority>
                <authority type="jury">Claudia Sagastizabal, CEPEL &amp; IMPA, Rio de Janeiro (Rapporteur)</authority>
                <authority type="jury">Samir Adly, Université de Limoges</authority>
                <authority type="jury">Denis Arzelier, LAAS-CNRS, Toulouse</authority>
                <authority type="jury">Dominikus Noll, Université Paul Sabatier, Toulouse (parrain)</authority>
                <authority type="jury">Christophe Prieur, GIPSA-lab-CNRS, Grenoble</authority>
              </monogr>
            </biblStruct>
          </sourceDesc>
          <profileDesc>
            <langUsage>
              <language ident="fr">French</language>
            </langUsage>
            <textClass>
              <keywords scheme="author">
                <term xml:lang="en">Mixte H2/Hinf synthesis</term>
                <term xml:lang="en">Bundle methods</term>
                <term xml:lang="en">Nonsmooth optimization</term>
                <term xml:lang="fr">Evitement de collision</term>
                <term xml:lang="fr">Optimisation sous contraintes en probabilité</term>
                <term xml:lang="fr">Rendez-vous orbital</term>
                <term xml:lang="fr">Commande optimale impulsionnelle</term>
                <term xml:lang="fr">Synthèse H2/Hinf</term>
                <term xml:lang="fr">Méthodes de faisceau</term>
                <term xml:lang="fr">Optimisation non lisse</term>
              </keywords>
              <classCode scheme="halDomain" n="math">Mathematics [math]</classCode>
              <classCode scheme="halTypology" n="HDR">Accreditation to supervise research</classCode>
              <classCode scheme="halOldTypology" n="HDR">Accreditation to supervise research</classCode>
              <classCode scheme="halTreeTypology" n="HDR">Accreditation to supervise research</classCode>
            </textClass>
            <abstract xml:lang="fr">
              <p>Ce mémoire d’habilitation s’inscrit dans la thématique générale de l’optimisation. La première partie est consacrée au développement de nouvelles stratégies d’optimisation non lisse et non convexe en vue de l’application en synthèse de lois de commande. Dans le Chapitre 1, un nouvel algorithme de faisceaux avec modèle de second ordre et contrôle de proximité est présenté puis testé au Chapitre 2 pour la résolution numérique du problème de commande H2/H structuré.La deuxième partie s’articule autour de l’inégalité de Kurdyka-Lojasiewicz. Cette inégalité permet, dans un premier temps, de généraliser les résultats classiques de convergence des algorithmes de descente pour des fonctions de classe C1. Dans un second temps, on démontre la convergence locale de l’algorithme des projections alternées sous des hypothèses moins restrictives que celles de la littérature et très souvent satisfaites en pratique. La dernière partie est consacrée à trois applications dans le domaine de l’aéronautique et du spatial. Le Chapitre 4 traite le problème du rendez-vous entre un véhicule cible passif et un véhicule chasseur commandé, évoluant sur deux orbites elliptiques képlériennes. Deux approches sont présentées : la première s’inscrit dans le cadre des méthodes indirectes conduisant, dans le cadre impulsionnel, à la théorie du vecteur efficacité. La seconde consiste à reformuler le problème de commande initial en un problème de moment de norme minimum, puis en un problème d’optimisation convexe semi-infini résolu à l’aide d’un nouvel algorithme basé sur des méthodes de discrétisation. Le Chapitre 5 est consacré à l’évitement de collision entre un satellite actif et un débris spatial dont les positions et vitesses sont supposées connues à un instant de référence. L’objectif est d’évaluer la probabilité de collision afin de pouvoir programmer une éventuelle manoeuvre d’évitement. Une contribution a été de proposer une nouvelle méthode de calcul de cette probabilité sous incertitude gaussienne pour des objets à géométrie sphérique. Le problème d’évitement de collision associé se formule en un problème d’optimisation sous contraintes en probabilité, pour lequel des hypothèses spécifiques permettent d’obtenir des solutions. Le Chapitre 6 a fait l’objet d’une thèse CIFRE aux Avant-Projets Airbus. L’enjeu était de proposer une nouvelle méthodologie pour l’optimisation globale de la conception d’avions plus écologiques et économiques. L’étude est organisée autour de la recherche de compromis entre trois objectifs : la consommation de carburant, l’impact climatique et le cout d’opération de l’avion, en prenant en compte les incertitudes présentes au niveau des modèles. Deux approches d’optimisation stochastique et d’optimisation robuste sont présentées, et une configuration d’avion hybride est proposée et optimisée pour atteindre l’objectif de réduction d’impact climatique.</p>
            </abstract>
          </profileDesc>
        </biblFull>
      </listBibl>
    </body>
    <back>
      <listOrg type="structures">
        <org type="laboratory" xml:id="struct-1954" status="OLD">
          <idno type="IdRef">166783900</idno>
          <idno type="ISNI">0000000403836348</idno>
          <idno type="RNSR">200711888W</idno>
          <idno type="ROR">https://ror.org/014vp6c30</idno>
          <orgName>Institut de Mathématiques de Toulouse UMR5219</orgName>
          <orgName type="acronym">IMT</orgName>
          <date type="start">2007-01-01</date>
          <date type="end">2025-01-01</date>
          <desc>
            <address>
              <addrLine>UPS IMT, F-31062 Toulouse Cedex 9, INSA Toulouse, F-31077 Toulouse,France UT1, F-31042 Toulouse, France UT2, F-31058 Toulouse,Téléphone : 05.61.55.67.90</addrLine>
              <country key="FR"/>
            </address>
            <ref type="url">https://www.math.univ-toulouse.fr/</ref>
          </desc>
          <listRelation>
            <relation active="#struct-81148" type="direct"/>
            <relation name="443875" active="#struct-443875" type="indirect"/>
            <relation active="#struct-116255" type="direct"/>
            <relation active="#struct-301232" type="indirect"/>
            <relation active="#struct-443875" type="indirect"/>
            <relation active="#struct-116256" type="direct"/>
            <relation active="#struct-217752" type="direct"/>
            <relation name="UMR5219" active="#struct-441569" type="direct"/>
          </listRelation>
        </org>
        <org type="institution" xml:id="struct-81148" status="VALID">
          <idno type="IdRef">026404354</idno>
          <idno type="ISNI">0000000121902837</idno>
          <idno type="ROR">https://ror.org/0443n9e75</idno>
          <orgName>Université Toulouse Capitole</orgName>
          <orgName type="acronym">UT Capitole</orgName>
          <date type="start">1970-01-01</date>
          <desc>
            <address>
              <addrLine>2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9</addrLine>
              <country key="FR"/>
            </address>
            <ref type="url">http://www.ut-capitole.fr/</ref>
          </desc>
          <listRelation>
            <relation name="443875" active="#struct-443875" type="direct"/>
          </listRelation>
        </org>
        <org type="regroupinstitution" xml:id="struct-443875" status="VALID">
          <idno type="ROR">https://ror.org/017tgbk05</idno>
          <orgName>Communauté d'universités et établissements de Toulouse</orgName>
          <orgName type="acronym">Comue de Toulouse</orgName>
          <desc>
            <address>
              <addrLine>41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse</addrLine>
              <country key="FR"/>
            </address>
            <ref type="url">https://www.univ-toulouse.fr/</ref>
          </desc>
        </org>
        <org type="institution" xml:id="struct-116255" status="VALID">
          <idno type="IdRef">026388766</idno>
          <idno type="ISNI">0000 0001 2286 8343</idno>
          <idno type="ROR">https://ror.org/01h8pf755</idno>
          <idno type="Wikidata">Q858979</idno>
          <orgName>Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse</orgName>
          <orgName type="acronym">INSA Toulouse</orgName>
          <date type="start">1963-10-21</date>
          <desc>
            <address>
              <addrLine>135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4</addrLine>
              <country key="FR"/>
            </address>
            <ref type="url">http://www.insa-toulouse.fr</ref>
          </desc>
          <listRelation>
            <relation active="#struct-301232" type="direct"/>
            <relation active="#struct-443875" type="direct"/>
          </listRelation>
        </org>
        <org type="regroupinstitution" xml:id="struct-301232" status="VALID">
          <idno type="IdRef">162105150</idno>
          <orgName>Institut National des Sciences Appliquées</orgName>
          <orgName type="acronym">INSA</orgName>
          <desc>
            <address>
              <country key="FR"/>
            </address>
          </desc>
        </org>
        <org type="institution" xml:id="struct-116256" status="VALID">
          <idno type="IdRef">026403994</idno>
          <idno type="ROR">https://ror.org/04ezk3x31</idno>
          <orgName>Université Toulouse - Jean Jaurès</orgName>
          <orgName type="acronym">UT2J</orgName>
          <date type="start">1971-01-01</date>
          <desc>
            <address>
              <addrLine>5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9</addrLine>
              <country key="FR"/>
            </address>
            <ref type="url">http://www.univ-tlse2.fr</ref>
          </desc>
          <listRelation>
            <relation active="#struct-443875" type="direct"/>
          </listRelation>
        </org>
        <org type="institution" xml:id="struct-217752" status="OLD">
          <idno type="IdRef">026404672</idno>
          <idno type="ISNI">0000000121617331</idno>
          <idno type="ROR">https://ror.org/02v6kpv12</idno>
          <idno type="Wikidata">Q1273188</idno>
          <orgName>Université Toulouse III - Paul Sabatier</orgName>
          <orgName type="acronym">UT3</orgName>
          <date type="end">2025-01-01</date>
          <desc>
            <address>
              <addrLine>118 route de Narbonne - 31062 Toulouse</addrLine>
              <country key="FR"/>
            </address>
            <ref type="url">http://www.univ-tlse3.fr/</ref>
          </desc>
          <listRelation>
            <relation active="#struct-443875" type="direct"/>
          </listRelation>
        </org>
        <org type="regroupinstitution" xml:id="struct-441569" status="VALID">
          <idno type="IdRef">02636817X</idno>
          <idno type="ISNI">0000000122597504</idno>
          <idno type="ROR">https://ror.org/02feahw73</idno>
          <orgName>Centre National de la Recherche Scientifique</orgName>
          <orgName type="acronym">CNRS</orgName>
          <date type="start">1939-10-19</date>
          <desc>
            <address>
              <country key="FR"/>
            </address>
            <ref type="url">https://www.cnrs.fr/</ref>
          </desc>
        </org>
      </listOrg>
    </back>
  </text>
</TEI>