Les véhicules semi-autonomes sont caractérisés par la présence de plusieurs niveaux d’automatisation, ce qui augmente le risque de confusion. Le tableau de bord est responsable de la collaboration entre le véhicule et son conducteur. Les interfaces au design écologique et utilisant plusieurs modalités sensorielles pourraient faciliter la collaboration entre l’humain et le véhicule. Cette étude propose de comparer deux véhicules dont un possède un tableau de bord classique (Volvo XC60) et l’autre un affichage écologique et multimodale (Tesla modèle X). Vingt participants ont testé les véhicules et ont ensuite répondu à des questionnaires sur la charge mentale, les émotions et l’utilisabilité. Les résultats mettent en avant une confusion après le test pour les deux véhicules. La Tesla est évaluée comme provoquant des émotions négatives de peur et est physiquement plus exigeante que la Volvo. Le caractère nouveau du tableau de bord est discuté comme cause des émotions négatives pour la Tesla. L’exigence physique serait provoquée par les moyens d’activation des ADAS. Les deux véhicules sont jugés comme utilisables.