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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Mots-clés

Robust control Control Modularity Robotique sous-marine Coordinated formation control Robotique sous-Marine ASV Underwater archaeology Computing Computer Vision Real-time experiments Bird Fish 3D Reconstruction Adaptive sampling Audio Marine robotics Underwater vehicle Robotique Modeling SLAM Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Control Super-Twisting Algorithm Contextual approach Underwater robotics Bioimpédance Spectroscopy Stereovision Autonomous underwater vehicle Manipulation Bioimpedance Coral reef Architecture de contrôle Digital processing Approche contextuelle Bioimpedance spectroscopy Reconstruction 3D Underwater vision Underwater Archaeology Cable-driven parallel robots Control Software Archeology Computer vision 3D Contraintes Temporelles Cartographie Collective exploration Archéologie Commande Cuirassé Danton Camera calibration Benchmark AUV Cognitive control architectures Biomimetic Marine Robotics Large Atlantic bluefin tuna Robotics Modélisation Body area network Calibration de caméra 3D registration Purse seine Identification Mechanical design Confined environment Control software architecture Adaptive Controller Cell culture Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Multi-frequency Autonomous Underwater Vehicle Clibration de capteurs Architecture logicielle de contrôle 3D reconstruction Underwater Robotics Calibration Path following Karstic Exploration Robotic Body composition estimation Collaborative Robotics Bluefin tuna Archéologie sous-marine AI-based methods Coordination multi-véhicule Challenge Controle Conception électronique Capteurs Adaptive control Current driver Environment Exploration Coral reef ecosystems Electronic tagging Control Software Architecture 3D modelling Dataset Underwater ACL